ZR ਐਕਸਿਸ ਐਕਚੁਏਟਰ ਇੱਕ ਸਿੱਧੀ ਡਰਾਈਵ ਕਿਸਮ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਖੋਖਲੀ ਮੋਟਰ ਬਾਲ ਪੇਚ ਅਤੇ ਬਾਲ ਸਪਲਾਈਨ ਨਟ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਚਲਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਇੱਕ ਸੰਖੇਪ ਦਿੱਖ ਆਕਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜ਼ੈੱਡ-ਐਕਸਿਸ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਬਾਲ ਪੇਚ ਨਟ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਸਪਲਾਈਨ ਨਟ ਪੇਚ ਸ਼ਾਫਟ ਲਈ ਇੱਕ ਸਟਾਪ ਅਤੇ ਗਾਈਡ ਬਣਤਰ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।