ਛੇ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਣਤਰ ਵਿੱਚ ਉਪਰਲੇ ਅਤੇ ਹੇਠਲੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮ, 6 ਟੈਲੀਸਕੋਪਿਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨਸਿਲੰਡਰਮੱਧ ਵਿੱਚ, ਅਤੇ ਉੱਪਰਲੇ ਅਤੇ ਹੇਠਲੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ ਦੇ ਹਰੇਕ ਪਾਸੇ 6 ਗੇਂਦਾਂ ਦੇ ਟਿੱਕੇ ਹਨ।
ਆਮ ਟੈਲੀਸਕੋਪਿਕ ਸਿਲੰਡਰ ਸਰਵੋ-ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਜਾਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰ (ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵੱਡਾ ਟਨੇਜ) ਦੇ ਬਣੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਛੇ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਿਲੰਡਰ ਐਕਟੁਏਟਰਵਿਸਤਾਰ ਅਤੇ ਸੰਕੁਚਨ ਅੰਦੋਲਨ, ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੇ ਛੇ ਡਿਗਰੀ (X, Y, Z, α, β, γ) ਦੇ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰੋ, ਜੋ ਕਿ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਾਨਿਕ ਅੰਦੋਲਨ ਮੁਦਰਾ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਲਈ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸਿਖਲਾਈ ਸਿਮੂਲੇਟਰ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਫਲਾਈਟ ਸਿਮੂਲੇਟਰ, ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਸਿਮੂਲੇਟਰ, ਭੂਚਾਲ ਸਿਮੂਲੇਟਰ, ਸੈਟੇਲਾਈਟ, ਮਿਜ਼ਾਈਲਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਜਹਾਜ਼, ਮਨੋਰੰਜਨ ਉਪਕਰਨ (ਕਾਇਨੇਟਿਕ ਫਿਲਮ ਸਵਿੰਗ ਪੜਾਅ) ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰ। ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਛੇ-ਧੁਰੀ ਲਿੰਕੇਜ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ, ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਹੋਰਾਂ ਵਿੱਚ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.
ਛੇ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਆਜ਼ਾਦੀ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਟੈਂਡਮ ਵਿਧੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਦਬਦਬਾ ਹੈ। ਟੈਂਡਮ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਵੱਡੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਟੈਂਡੇਮ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਆਪਣੀ ਖੋਜ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵੱਲ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਹੈ। ਟੈਂਡਮ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ, ਛੇ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਆਜ਼ਾਦੀ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ:
1. ਕੋਈ ਸੰਚਤ ਗਲਤੀ ਨਹੀਂ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ.
2. ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਯੰਤਰ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ 'ਤੇ ਜਾਂ ਨੇੜੇ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਚਲਦਾ ਹਿੱਸਾ ਭਾਰ ਵਿੱਚ ਹਲਕਾ, ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਵਧੀਆ ਹੋਵੇ।
3. ਸੰਖੇਪ ਬਣਤਰ, ਉੱਚ ਕਠੋਰਤਾ, ਵੱਡੀ ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ, ਛੋਟੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਥਾਂ.
4. ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਮਮਿਤੀ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਵਿਧੀ ਵਿੱਚ ਚੰਗੀ ਆਈਸੋਟ੍ਰੋਪੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਇਹਨਾਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਛੇ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਆਜ਼ਾਦੀ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ ਉਹਨਾਂ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ ਕਠੋਰਤਾ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਜਾਂ ਵੱਡੇ ਵਰਕਸਪੇਸ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਵੱਡੇ ਲੋਡ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
3dof ਤੋਂ ਵੱਧ 6dof ਦੇ ਫਾਇਦੇ
VR ਵਿੱਚ, ਵੱਖ-ਵੱਖ 3dof ਅਨੁਭਵ ਸੀਮਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਇਮਰਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਪ੍ਰਤੀਕ੍ਰਿਆ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦਾ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਡਰਾਈਵਰ ਸੰਸਕਰਣ। ਇਹ ਵਿਵਾਦਪੂਰਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ "ਫਲੈਟ" ਅਨੁਭਵ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇਮਰਸਿਵ VR ਅਨੁਭਵ ਲਈ, 6dof ਤੁਹਾਨੂੰ 360-ਡਿਗਰੀ ਚੱਕਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਆਈਟਮ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਣ, ਉੱਪਰ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਤੱਕ ਆਈਟਮ ਨੂੰ ਝੁਕਣ ਅਤੇ ਦੇਖਣ ਦਿੰਦਾ ਹੈ - ਜਾਂ ਕ੍ਰੌਚ ਕਰ ਕੇ ਆਈਟਮ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਤੱਕ ਦੇਖਣ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਥਿਤੀ ਸੰਬੰਧੀ ਟਰੈਕਿੰਗ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਆਕਰਸ਼ਕ ਅਨੁਭਵ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਯਥਾਰਥਵਾਦੀ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਫਾਇਰਫਾਈਟਿੰਗ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਅਤੇ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਨਵੰਬਰ-29-2023
