ਛੇ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਪੈਰਲਲ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਣਤਰ ਵਿੱਚ ਉੱਪਰਲੇ ਅਤੇ ਹੇਠਲੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮ, 6 ਟੈਲੀਸਕੋਪਿਕਸਿਲੰਡਰਵਿਚਕਾਰ, ਅਤੇ ਉੱਪਰਲੇ ਅਤੇ ਹੇਠਲੇ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ ਦੇ ਹਰੇਕ ਪਾਸੇ 6 ਬਾਲ ਹਿੰਜ।
ਆਮ ਟੈਲੀਸਕੋਪਿਕ ਸਿਲੰਡਰ ਸਰਵੋ-ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਜਾਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰਾਂ (ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵੱਡਾ ਟਨੇਜ) ਤੋਂ ਬਣੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਛੇ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਿਲੰਡਰ ਐਕਚੁਏਟਰਫੈਲਾਅ ਅਤੇ ਸੁੰਗੜਨ ਦੀ ਗਤੀ, ਛੇ ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ (X, Y, Z, α, β, γ) ਦੀ ਗਤੀ ਦੇ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰੋ, ਜੋ ਕਿ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸਥਾਨਿਕ ਅੰਦੋਲਨ ਮੁਦਰਾ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਲਈ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸਿਖਲਾਈ ਸਿਮੂਲੇਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਫਲਾਈਟ ਸਿਮੂਲੇਟਰ, ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਸਿਮੂਲੇਟਰ, ਭੂਚਾਲ ਸਿਮੂਲੇਟਰ, ਸੈਟੇਲਾਈਟ, ਮਿਜ਼ਾਈਲਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਜਹਾਜ਼, ਮਨੋਰੰਜਨ ਉਪਕਰਣ (ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਫਿਲਮ ਸਵਿੰਗ ਸਟੇਜ) ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰ। ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਛੇ-ਧੁਰੀ ਲਿੰਕੇਜ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ, ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਹੋਰ ਬਣਾਏ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਛੇ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਪੈਰਲਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਟੈਂਡਮ ਵਿਧੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਦਬਦਬਾ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਟੈਂਡਮ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਵੱਡੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵਿਆਪਕ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਟੈਂਡਮ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਹੌਲੀ ਹੌਲੀ ਆਪਣੀ ਖੋਜ ਦਿਸ਼ਾ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵੱਲ ਤਬਦੀਲ ਕਰ ਦਿੱਤੀ ਹੈ। ਟੈਂਡਮ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਛੇ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ:
1. ਕੋਈ ਸੰਚਤ ਗਲਤੀ ਨਹੀਂ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ।
2. ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ 'ਤੇ ਜਾਂ ਨੇੜੇ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਚਲਦਾ ਹਿੱਸਾ ਭਾਰ ਵਿੱਚ ਹਲਕਾ, ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਵਧੀਆ ਹੋਵੇ।
3. ਸੰਖੇਪ ਬਣਤਰ, ਉੱਚ ਕਠੋਰਤਾ, ਵੱਡੀ ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ, ਛੋਟੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਥਾਂ।
4. ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਮਮਿਤੀ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਵਿਧੀ ਵਿੱਚ ਚੰਗੀ ਆਈਸੋਟ੍ਰੋਪੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਇਹਨਾਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਛੇ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਪੈਰਲਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ ਕਠੋਰਤਾ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਜਾਂ ਵੱਡੇ ਵਰਕਸਪੇਸ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਵੱਡੇ ਭਾਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
3dof ਨਾਲੋਂ 6dof ਦੇ ਫਾਇਦੇ
VR ਵਿੱਚ, ਵੱਖ-ਵੱਖ 3dof ਅਨੁਭਵ ਸੀਮਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਡੁੱਬਣ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬ੍ਰੇਕਿੰਗ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਸਮੇਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦਾ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਡਰਾਈਵਰ ਸੰਸਕਰਣ। ਇਹ ਵਿਵਾਦਪੂਰਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ "ਸਮਤਲ" ਅਨੁਭਵ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇਮਰਸਿਵ VR ਅਨੁਭਵ ਲਈ, 6dof ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਆਈਟਮ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ 360-ਡਿਗਰੀ ਦੇ ਚੱਕਰ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ, ਝੁਕਣ ਅਤੇ ਆਈਟਮ ਨੂੰ ਉੱਪਰ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਤੱਕ ਦੇਖਣ - ਜਾਂ ਝੁਕਣ ਅਤੇ ਆਈਟਮ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਤੱਕ ਦੇਖਣ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਥਿਤੀਗਤ ਟਰੈਕਿੰਗ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਦਿਲਚਸਪ ਅਨੁਭਵ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਅੱਗ ਬੁਝਾਉਣ ਵਾਲੇ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਰਗੇ ਯਥਾਰਥਵਾਦੀ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਅਤੇ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਨਵੰਬਰ-29-2023
