ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਚੀਨ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਹੈ, ਸਭ ਤੋਂ ਪੁਰਾਣੇ ਰੋਬੋਟ ਗੈਰ-ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਨੌਕਰੀਆਂ ਦੀ ਥਾਂ ਲੈ ਰਹੇ ਹਨ। ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੇ ਖਤਰਨਾਕ ਹੱਥੀਂ ਕੰਮ ਅਤੇ ਥਕਾਵਟ ਵਾਲੇ ਕੰਮ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਭਾਰੀ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਚਲਾਉਣਾ ਜਾਂ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਖਤਰਨਾਕ ਰਸਾਇਣਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣਾ ਹੈ। ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਰੋਬੋਟ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਨਗੇ।
ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਜਾਂ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਵੈਚਲਿਤ ਅਸੈਂਬਲੀ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹੋਏ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਧਾ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇਹ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਤੁਹਾਡੇ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਖਾਲੀ ਕਰਨ ਅਤੇ ਹੋਰ ਮੁੱਲ-ਵਰਧਿਤ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਛੋਟੀਆਂ, ਅਨਿਯਮਿਤ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣਾ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿਬਾਲ ਪੇਚਡਰਾਈਵ, ਮਾਊਂਟਿੰਗ, ਅਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ। ਕਮਾਲ ਦੀ ਬਹੁਪੱਖਤਾ ਅਤੇ ਆਸਾਨ ਮੁੜ ਤੈਨਾਤੀ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ।
ਜਦੋਂ ਮਨੁੱਖ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਰਿਮੋਟ ਤੋਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਕੰਮ ਪੂਰੇ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਨਕਲੀ ਹੱਥਾਂ ਨਾਲ ਮਨੁੱਖੀ ਉਂਗਲਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਟਰੈਕ ਅਤੇ ਨਕਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।
ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਕਿਸਮਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ: ਆਮ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰਾਂ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ, ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ।
1. ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਜਾਂ ਰੋਟਰੀ ਮੋਟਰ ਦੀ ਡੀਸੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਊਰਜਾ ਲਈ ਇਨਪੁਟ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਦੀ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਡੀਸੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਊਰਜਾ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਊਰਜਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇਹ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਚਲਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਇੱਕ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਬਿਜਲੀ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਊਰਜਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ; ਜਦੋਂ ਇਹ ਇੱਕ ਜਨਰੇਟਰ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਚਲਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਇੱਕ DC ਜਨਰੇਟਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਬਿਜਲੀ ਊਰਜਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ।
2. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਟਿਵ ਮੋਟਰ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ 'ਤੇ ਐਂਗੁਲਰ ਡਿਸਪਲੇਸਮੈਂਟ ਜਾਂ ਐਂਗੁਲਰ ਵੇਲੋਸਿਟੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਾਪਤ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਕਾਰਜਕਾਰੀ ਤੱਤ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਨੂੰ ਦੋ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਡੀਸੀ ਅਤੇ ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ। ਇਸਦੀ ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਸਿਗਨਲ ਵੋਲਟੇਜ ਜ਼ੀਰੋ ਹੋਣ 'ਤੇ ਕੋਈ ਸਵੈ-ਘੁੰਮਣ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ, ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਦੇ ਵਾਧੇ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸਮਾਨ ਦਰ ਨਾਲ ਗਤੀ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
3. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲੀਮੈਂਟ ਹੈ ਜੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਐਂਗੁਲਰ ਜਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ।ਰੇਖਿਕਵਿਸਥਾਪਨ ਗੈਰ-ਓਵਰਲੋਡ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ, ਸਟਾਪ ਸਥਿਤੀ ਸਿਰਫ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੋਡ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਯਾਨੀ, ਇੱਕ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ. ਮੋਟਰ, ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਰਾਹੀਂ ਮੁੜਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀਰੇਖਿਕਰਿਸ਼ਤਾ, ਸਟੀਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਗਿਆ ਸਿਰਫ ਨਿਯਮਿਤ ਗਲਤੀ ਅਤੇ ਕੋਈ ਸੰਚਤ ਗਲਤੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਸਟੀਪਰ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਗਤੀ, ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨਾ ਬਹੁਤ ਸਰਲ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਕੇ.ਜੀ.ਜੀਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰਅਤੇਗੇਂਦ/ ਮੋਹਰੀ ਪੇਚਬਾਹਰੀ ਸੁਮੇਲਲੀਨੀਅਰ ਐਕਟੁਏਟਰਅਤੇ ਸ਼ਾਫਟ ਦੁਆਰਾਪੇਚਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਲੀਨੀਅਰ ਐਕਟੁਏਟਰ
ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਕੰਟਰੋਲਰ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਟਰ ਬਾਰੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਹੀਂ ਜਾਣਦੇ, ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਕੰਟਰੋਲਰ ਆਉਟਪੁੱਟ PWM ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ, ਅਤੇ ਅੱਗੇ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਉੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲਈ. ਕਾਰ ਦੀ ਮੋਸ਼ਨ ਡਰਾਈਵ ਲਈ, ਤੁਸੀਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੁਣ ਸਕਦੇ ਹੋਡੀਸੀ ਮੋਟਰਾਂ or ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ, ਅਤੇਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਸਟੀਕ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਅਕਤੂਬਰ-11-2022
