ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਆਮ ਮੋਟਰ ਕੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ?

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਚੀਨ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਹੈ, ਨਾ ਕਿ ਲੋਕਪ੍ਰਿਯ ਨੌਕਰੀਆਂ ਦੀ ਥਾਂ ਲੈਂਦੀ ਹੋਈ ਰੋਬੋਟ. ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੇ ਖਤਰਨਾਕ ਹੱਥੀਂ ਕਾਰਜਾਂ ਅਤੇ ਕਠੋਰ ਨੌਕਰੀਆਂ ਲਈਆਂ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਜਾਂ ਨਿਰਮਾਣ ਜਾਂ ਇਸ ਖਤਰਨਾਕ ਰਸਾਇਣਾਂ ਵਿੱਚ ਭਾਰੀ ਰਸਾਇਣ ਜਾਂ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨਕਾਰੀ ਰਸਾਇਣਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਜਾਂ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਖਤਰਨਾਕ ਰਸਾਇਣਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਦੇ. ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਰੋਬੋਟ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਸ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਨਗੇ.

ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਜਾਂ ਵਧੇਰੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਵਿਧਾਨ ਸਭਾ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਨਿਭਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਖਰਚਿਆਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਵੇਲੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਗੁਣਾਂ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦੇ ਹੋ. ਇਹ ਸੁਰੱਖਿਅਤ s ੰਗ ਨਾਲ ਚੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਖਾਲੀ ਕਰਨ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਮੁੱਲ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਛੋਟੇ, ਅਨਿਯਮਿਤ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿਬਾਲ ਪੇਚਡ੍ਰਾਇਵਜ਼, ਮਾ ing ਂਟਿੰਗ, ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ. ਕਮਾਲ ਦੀ ਬਹੁਪੱਖਤਾ ਅਤੇ ਅਸਾਨ ਰੇਡਿਫਾਈਮੈਂਟ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ.

ਜਦੋਂ ਮਨੁੱਖ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਮਨੁੱਖੀ ਉਂਗਲਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਕਲੀ ਹੱਥਾਂ ਨਾਲ ਟਰੈਕ ਅਤੇ ਨਕਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ.

ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਮੋਟਰਸ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਕਿਸਮਾਂ ਹਨ: ਆਮ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰਸ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਜ਼ ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ.

1. ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਜਾਂ ਰੋਟਰੀ ਮੋਟਰ ਦੀ ਡੀਸੀ ਬਿਟ੍ਰੇਸ਼ਿਕ energy ਰਜਾ ਲਈ ਇੰਪੁੱਟ ਇਨਪੁਟ, ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਇਕ ਦੂਜੇ ਦੀ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਡੀਸੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ energy ਰਜਾ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ energy ਰਜਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ. ਜਦੋਂ ਇਹ ਮੋਟਰ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਚਲਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਇੱਕ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਬਿਜਲੀ energy ਰਜਾ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ energy ਰਜਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਦਿੰਦੇ ਹਨ; ਜਦੋਂ ਇਹ ਜਨਰੇਟਰ ਵਜੋਂ ਚਲਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਇੱਕ ਡੀਸੀ ਜੇਨਰੇਟਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਮਕੈਨੀਕਲ energy ਰਜਾ ਨੂੰ ਬਿਜਲੀ ਦੀ .ਰਜਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣਾ.

2. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿਚ, ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਤੇ ਬਦਲਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਐਲੀਮੈਂਟ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਨੂੰ ਦੋ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਡੀਸੀ ਅਤੇ ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ. ਇਸ ਦੀ ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਜਦੋਂ ਸਿਗਨਲ ਵੋਲਟੇਜ ਜ਼ੀਰੋ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਗਤੀ ਟਾਰਕ ਦੇ ਵਾਧੇ ਦੇ ਨਾਲ ਇਕਸਾਰ ਰੇਟ 'ਤੇ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ.

3. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤੱਤ ਹੈ ਜੋ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਨਬਜ਼ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਐਂਗੁਲਰ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ ਜਾਂਲੀਨੀਅਰਉਜਾੜਾ. ਨਾਨ-ਓਵਰਲੋਡ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ, ਸਟਾਪ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਸਿਰਫ ਨਬਜ਼ ਦੇ ਸੰਕੇਤ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਨਬਜ਼ ਦਾ ਸੰਕੇਤ ਜੋੜਦੀ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਇਕ ਕਦਮ ਕੋਣ ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ ਜੋੜਦੀ ਹੈ. ਇਸ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀਲੀਨੀਅਰਫਰਜ਼ੀਟਰ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਸਿਰਫ ਪੀਟਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧ ਅਤੇ ਕੋਈ ਸੰਚਤ ਅਸ਼ੁੱਧੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨਹੀਂ. ਸਪੀਡ, ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਬਣਾਓ ਅਤੇ ਸਟੇਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਨਾਲ ਦੂਜੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ ਕਰਨਾ ਬਹੁਤ ਸੌਖਾ ਬਣੋ.