ਚੀਨ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਹੈ, ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੇ ਅਪ੍ਰਸਿੱਧ ਨੌਕਰੀਆਂ ਦੀ ਥਾਂ ਲੈ ਲਈ ਹੈ। ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੇ ਖ਼ਤਰਨਾਕ ਹੱਥੀਂ ਕੰਮ ਅਤੇ ਥਕਾਵਟ ਵਾਲੇ ਕੰਮ ਸੰਭਾਲ ਲਏ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਭਾਰੀ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਚਲਾਉਣਾ ਜਾਂ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਖ਼ਤਰਨਾਕ ਰਸਾਇਣਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣਾ। ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਰੋਬੋਟ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਨਗੇ।
ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਜਾਂ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਅਸੈਂਬਲੀ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹੋਏ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਧਾ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇਹ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਤੁਹਾਡੇ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਖਾਲੀ ਕਰਨ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਮੁੱਲ-ਵਰਧਿਤ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਛੋਟੀਆਂ, ਅਨਿਯਮਿਤ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਨਾਲ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਮਿਲ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿਬਾਲ ਪੇਚਡਰਾਈਵ, ਮਾਊਂਟਿੰਗ, ਅਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ। ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਬਹੁਪੱਖੀਤਾ ਅਤੇ ਆਸਾਨ ਮੁੜ ਤਾਇਨਾਤੀ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ।
ਜਦੋਂ ਮਨੁੱਖ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਰਿਮੋਟ ਤੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਕੰਮ ਪੂਰੇ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਹੁਣ ਅਸੀਂ ਨਕਲੀ ਹੱਥਾਂ ਨਾਲ ਮਨੁੱਖੀ ਉਂਗਲਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਟਰੈਕ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।
ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਕਿਸਮਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ: ਆਮ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰਾਂ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ, ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ।
1. ਰੋਟਰੀ ਮੋਟਰ, ਜਿਸਨੂੰ DC ਮੋਟਰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਦੀ DC ਬਿਜਲੀ ਊਰਜਾ ਲਈ DC ਮੋਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਜਾਂ ਇਨਪੁੱਟ, ਇਹ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਦੀ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ DC ਬਿਜਲੀ ਊਰਜਾ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਊਰਜਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇਹ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੱਲਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ DC ਮੋਟਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਬਿਜਲੀ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਊਰਜਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੀ ਹੈ; ਜਦੋਂ ਇਹ ਇੱਕ ਜਨਰੇਟਰ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੱਲਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ DC ਜਨਰੇਟਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਮਕੈਨੀਕਲ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਬਿਜਲੀ ਊਰਜਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੀ ਹੈ।
2. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਟਿਵ ਮੋਟਰ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ, ਇਸਨੂੰ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ 'ਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਐਂਗੁਲਰ ਡਿਸਪਲੇਸਮੈਂਟ ਜਾਂ ਐਂਗੁਲਰ ਵੇਗ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਟਿਵ ਐਲੀਮੈਂਟ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸਨੂੰ ਦੋ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਡੀਸੀ ਅਤੇ ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ। ਇਸਦੀ ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਜਦੋਂ ਸਿਗਨਲ ਵੋਲਟੇਜ ਜ਼ੀਰੋ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਕੋਈ ਸਵੈ-ਘੁੰਮਣ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ, ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਦੇ ਵਾਧੇ ਦੇ ਨਾਲ ਗਤੀ ਇੱਕ ਸਮਾਨ ਦਰ ਨਾਲ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
3. ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲੀਮੈਂਟ ਹੈ ਜੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਐਂਗੁਲਰ ਜਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ।ਰੇਖਿਕਵਿਸਥਾਪਨ। ਓਵਰਲੋਡ ਨਾ ਹੋਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ, ਸਟਾਪ ਸਥਿਤੀ ਸਿਰਫ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੋਡ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਯਾਨੀ ਕਿ, ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਜੋੜਨ ਨਾਲ, ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਵਿੱਚੋਂ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਵਜੂਦਰੇਖਿਕਸਬੰਧ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਜੋੜ ਕੇ ਸਿਰਫ਼ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਗਲਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕੋਈ ਸੰਚਤ ਗਲਤੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀਆਂ। ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਗਤੀ, ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨਾ ਬਹੁਤ ਸੌਖਾ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਕੇ.ਜੀ.ਜੀ.ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰਅਤੇਗੇਂਦ/ ਲੀਡਿੰਗ ਪੇਚਬਾਹਰੀ ਸੁਮੇਲਲੀਨੀਅਰ ਐਕਚੁਏਟਰਅਤੇ ਸ਼ਾਫਟ ਰਾਹੀਂਪੇਚਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਲੀਨੀਅਰ ਐਕਚੁਏਟਰ
ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਕੰਟਰੋਲਰ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਟਰ ਬਾਰੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਹੀਂ ਜਾਣਦੇ, ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਕੰਟਰੋਲਰ ਆਉਟਪੁੱਟ PWM ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ, ਅਤੇ ਅੱਗੇ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਉੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲਈ। ਕਾਰ ਦੀ ਮੋਸ਼ਨ ਡਰਾਈਵ ਲਈ, ਤੁਸੀਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੁਣ ਸਕਦੇ ਹੋਡੀਸੀ ਮੋਟਰਾਂ or ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ, ਅਤੇਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਸਹੀ ਘੁੰਮਣ ਕੋਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਅਕਤੂਬਰ-11-2022
