
ਡਿਜੀਟਲ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂਜਾਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਮੋਟਰਾਂ ਵਜੋਂ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦੋਵੇਂ ਇੱਕੋ ਜਿਹੇ ਹਨ (ਪਲਸ ਸਟ੍ਰਿੰਗ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲ), ਪਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਮੌਕਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਅੰਤਰ ਹੈ।
ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ
Tਉਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ
ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ (ਇੱਕ ਪਲਸ ਦਾ ਇੱਕ ਕੋਣ, ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ): ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ ਇੱਕ ਕੋਣੀ ਵਿਸਥਾਪਨ ਜਾਂ ਲਾਈਨ ਵਿਸਥਾਪਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਗੈਰ-ਓਵਰਲੋਡ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ, ਸਟਾਪ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਸਿਰਫ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਬਿਨਾਂ ਲੋਡ ਤਬਦੀਲੀ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੇ।
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੜਾਵਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸ਼੍ਰੇਣੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਅਤੇ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਬਾਜ਼ਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਦੋ-ਪੜਾਅ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ 400 ਬਰਾਬਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਨੂੰ 1000 ਬਰਾਬਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਬਿਹਤਰ, ਛੋਟਾ ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਗਿਰਾਵਟ ਸਮਾਂ, ਅਤੇ ਘੱਟ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਜੜਤਾ ਹਨ। ਦੋ-ਪੜਾਅ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 3.6°, 1.8° ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 0.72°, 0.36° ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ (ਮਲਟੀਪਲ ਪਲਸਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਕੋਣ, ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ): ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੁਆਰਾ ਵੀ ਹੈ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ, ਅਨੁਸਾਰੀ ਪਲਸਾਂ ਨੂੰ ਭੇਜੇਗਾ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਡਰਾਈਵਰ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਵਾਪਸ ਵੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੇਗਾ, ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਰੇਗਾ, ਤਾਂ ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਭੇਜੀਆਂ ਗਈਆਂ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਜਾਣ ਸਕੇ, ਅਤੇ ਉਸੇ ਸਮੇਂ ਕਿੰਨੀਆਂ ਪਲਸਾਂ ਵਾਪਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਈਆਂ, ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਵੇਗਾ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਏਨਕੋਡਰ (ਲਾਈਨਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ) ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਕਿ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਖੁਦ ਪਲਸਾਂ ਭੇਜਣ ਦਾ ਕੰਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਹਰੇਕ ਕੋਣ ਲਈ ਅਨੁਸਾਰੀ ਪਲਸਾਂ ਨੂੰ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਪਲਸਾਂ ਇੱਕ ਗੂੰਜ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਇੱਕ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੈ।
Low-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵੱਖਰੀਆਂ ਹਨ
ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ: ਘੱਟ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਹੋਣਾ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਰਤਾਰੇ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਡੈਂਪਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੋਟਰ 'ਤੇ ਡੈਂਪਰ ਜੋੜਨਾ, ਜਾਂ ਸਬ-ਡਿਵੀਜ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਗੱਡੀ ਚਲਾਉਣਾ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ: ਬਹੁਤ ਹੀ ਸੁਚਾਰੂ ਸੰਚਾਲਨ, ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਵੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਰਤਾਰਾ ਦਿਖਾਈ ਨਹੀਂ ਦੇਵੇਗਾ।
Tਵੱਖ-ਵੱਖ ਪਲ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ: ਗਤੀ ਵਧਣ ਨਾਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਘੱਟ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਉੱਚ ਗਤੀ 'ਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਘੱਟ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਸਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਗਤੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 300-600r/ਮਿੰਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ: ਸਥਿਰ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਯਾਨੀ ਕਿ, ਇਸਦੀ ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਗਤੀ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 2000 ਜਾਂ 3000 r/min) ਵਿੱਚ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਟਾਰਕ, ਸਥਿਰ ਪਾਵਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚ।
Dਵੱਖ-ਵੱਖ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ
ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ: ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ। ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਕਿਉਂਕਿ ਅਜਿਹੀ ਕੋਈ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਸ ਜੜਤਾ ਦੇ ਪਲ ਦੀ ਚੋਣ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਅਕਸਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਵੱਡੇ ਟਾਰਕ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਆਮ ਕਾਰਵਾਈ ਦੌਰਾਨ ਇੰਨੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਟਾਰਕ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਟਾਰਕ ਦੀ ਬਰਬਾਦੀ ਹੋਵੇਗੀ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ: ਇੱਕ ਮਜ਼ਬੂਤ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਰੱਖਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਪੀਡ ਓਵਰਲੋਡ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਟਾਰਕ ਤੋਂ ਤਿੰਨ ਗੁਣਾ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਲੋਡ ਦੇ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਪਲ ਨੂੰ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਲੋਡ ਦੇ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਪਲ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
Dਵੱਖ-ਵੱਖ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ
ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ: ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ, ਸਟਾਰਟ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ ਇੱਕ ਲੋਡ ਕਦਮ ਗੁਆਉਣ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਰੁਕਣ ਦੀ ਘਟਨਾ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਰੱਖਦਾ ਹੈ ਇੱਕ ਗਤੀ ਓਵਰਸ਼ੂਟਿੰਗ ਦੀ ਘਟਨਾ ਦਾ ਸ਼ਿਕਾਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਸਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਵਧਣ ਅਤੇ ਡਿੱਗਣ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ: ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ AC ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ, ਡਰਾਈਵਰ ਸਿੱਧੇ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਸੈਂਪਲਿੰਗ 'ਤੇ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਰਚਨਾ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਟੈਪਸ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਓਵਰਸ਼ੂਟਿੰਗ ਦੇ ਵਰਤਾਰੇ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦੀ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਧੇਰੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
Sਪਿਸ਼ਾਬ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵੱਖਰਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ
ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ: ਰੁਕਣ ਤੋਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਗਤੀ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ ਕਈ ਸੌ ਘੁੰਮਣ) ਤੱਕ ਤੇਜ਼ ਕਰਨ ਲਈ 200 ~ 400ms ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ: ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰਵੇਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਬਿਹਤਰ ਹੈ, ਸਟੈਂਡਸਟਿਲ ਐਕਸਲਰੇਟ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਇਸਦੀ 3000 ਆਰ/ਮਿੰਟ ਦੀ ਦਰਜਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਗਤੀ ਤੱਕ, ਸਿਰਫ ਕੁਝ ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ, ਉੱਚ ਖੇਤਰ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀਆਂ ਤੇਜ਼ ਸ਼ੁਰੂਆਤ-ਰੋਕਣ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ਾਂ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਅਪ੍ਰੈਲ-28-2024