Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

ਖ਼ਬਰਾਂ

ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਫਰਕ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ

ਡਿਜੀਟਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂਜਾਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਮੋਟਰਾਂ ਵਜੋਂ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦੋਵੇਂ ਸਮਾਨ ਹਨ (ਪਲਸ ਸਟ੍ਰਿੰਗ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲ), ਪਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਮੌਕਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਅੰਤਰ ਹੈ।

ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ

Tਉਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ

ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ (ਇੱਕ ਨਬਜ਼ ਦਾ ਇੱਕ ਕੋਣ, ਓਪਨ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ): ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਇੱਕ ਕੋਣੀ ਵਿਸਥਾਪਨ ਜਾਂ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਲਾਈਨ ਵਿਸਥਾਪਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਗੈਰ-ਓਵਰਲੋਡ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ, ਸਥਿਤੀ ਸਟਾਪ ਸਿਰਫ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਲੋਡ ਤਬਦੀਲੀ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ।

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੜਾਵਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸ਼੍ਰੇਣੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਅਤੇ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਵਾਲੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਮਾਰਕੀਟ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਦੋ-ਪੜਾਅ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ 400 ਬਰਾਬਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਨੂੰ 1000 ਬਰਾਬਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਬਿਹਤਰ ਹਨ, ਛੋਟਾ ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਘਟਣ ਦਾ ਸਮਾਂ, ਅਤੇ ਘੱਟ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਜੜਤਾ. ਦੋ-ਪੜਾਅ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 3.6°, 1.8° ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 0.72°, 0.36° ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ (ਮਲਟੀਪਲ ਪਲਸ ਦਾ ਇੱਕ ਕੋਣ, ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ): ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੁਆਰਾ ਵੀ ਹੈ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ, ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸੰਖਿਆ ਭੇਜੇਗਾ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਫੀਡਬੈਕ ਵੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਵੇਗਾ। ਸਿਗਨਲ ਬੈਕ, ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਤਾਂ ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਪਤਾ ਲੱਗ ਸਕੇ ਕਿ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਭੇਜੀਆਂ ਗਈਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ, ਅਤੇ ਉਸੇ ਸਮੇਂ ਕਿੰਨੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਵਾਪਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਈਆਂ, ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ. ਮੋਟਰ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸਹੀ. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਏਨਕੋਡਰ (ਲਾਈਨਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ) ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਭਾਵ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਵਿੱਚ ਦਾਲਾਂ ਨੂੰ ਭੇਜਣ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਹਰ ਕੋਣ ਲਈ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸੰਖਿਆ ਭੇਜਦੀ ਹੈ। ਰੋਟੇਸ਼ਨ, ਤਾਂ ਕਿ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਪਲਸ ਇੱਕ ਈਕੋ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਇਸਲਈ ਇਹ ਇੱਕ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ।

Low-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵੱਖਰੀਆਂ ਹਨ

ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ: ਘੱਟ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਘੱਟ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਹੋਣਾ ਆਸਾਨ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਘੱਟ ਸਪੀਡ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਵਰਤਾਰੇ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਡੈਂਪਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੋਟਰ 'ਤੇ ਡੈਂਪਰ ਜੋੜਨਾ, ਜਾਂ ਸਬ-ਡਿਵੀਜ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਡਰਾਈਵ ਕਰਨਾ।

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ: ਬਹੁਤ ਹੀ ਨਿਰਵਿਘਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਵੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਘਟਨਾ ਦਿਖਾਈ ਨਹੀਂ ਦੇਵੇਗੀ.

Tਉਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦੇ ਪਲ-ਵਾਰਵਾਰਤਾ ਗੁਣ

ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ: ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਸਪੀਡ ਦੇ ਵਾਧੇ ਦੇ ਨਾਲ ਘਟਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਉੱਚ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਘਟਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਇਸਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਗਤੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 300-600r/min ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ: ਸਥਿਰ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਭਾਵ, ਇਸਦੀ ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਗਤੀ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 2000 ਜਾਂ 3000 r/min), ਆਉਟਪੁੱਟ ਰੇਟਡ ਟਾਰਕ, ਸਥਿਰ ਪਾਵਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚ।

Dਜੇਫਰੈਂਟ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ

ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ: ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਕਿਉਂਕਿ ਅਜਿਹੀ ਕੋਈ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜੜਤਾ ਦੇ ਇਸ ਪਲ ਦੀ ਚੋਣ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਅਕਸਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਟਾਰਕ ਚੁਣਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਆਮ ਕਾਰਵਾਈ ਦੌਰਾਨ ਇੰਨੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਟਾਰਕ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਟੋਰਕ ਵਰਤਾਰੇ ਦੀ ਬਰਬਾਦੀ ਹੋ.

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ: ਇੱਕ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ. ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਪੀਡ ਓਵਰਲੋਡ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਅਧਿਕਤਮ ਟਾਰਕ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਗਏ ਟੋਰਕ ਤੋਂ ਤਿੰਨ ਗੁਣਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਜੜਤਾ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਪਲ ਵਿੱਚ ਜੜਤ ਲੋਡਾਂ ਦੇ ਜੜਤਾ ਦੇ ਪਲ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

Dਵੱਖਰਾ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ

ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ: ਓਪਨ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ ਇੱਕ ਲੋਡ ਕਦਮ ਗੁਆਉਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਗਤੀ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਦੇ ਵਰਤਾਰੇ ਨੂੰ ਰੋਕਣਾ ਓਵਰਸ਼ੂਟਿੰਗ ਦੇ ਵਰਤਾਰੇ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇਸ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਵਧਣ ਅਤੇ ਡਿੱਗਣ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ: ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ AC ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ, ਡਰਾਈਵਰ ਸਿੱਧੇ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਸੈਂਪਲਿੰਗ 'ਤੇ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਲੂਪ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਰਚਨਾ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦੀ ਜਾਂ ਓਵਰਸ਼ੂਟਿੰਗ ਦੀ ਘਟਨਾ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਧੇਰੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਹੈ.

Speed ਜਵਾਬ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵੱਖਰਾ ਹੈ

ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ: ਰੁਕਣ ਤੋਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਗਤੀ ਤੱਕ ਤੇਜ਼ ਕਰੋ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਈ ਸੌ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ) ਲਈ 200 ~ 400ms ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ: AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰਵੇਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਬਿਹਤਰ ਹੈ, ਸਟੈਂਡਸਟਿਲ ਐਕਸੀਲੇਰੇਟ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਇਸਦੀ 3000 r/min ਦੀ ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਸਪੀਡ ਤੱਕ, ਸਿਰਫ ਕੁਝ ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ, ਤੇਜ਼ ਸਟਾਰਟ-ਸਟਾਪ ਅਤੇ ਉੱਚ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀ ਸੰਬੰਧੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਖੇਤਰ.

ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਿਫ਼ਾਰਿਸ਼ਾਂ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/


ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਅਪ੍ਰੈਲ-28-2024