ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਧਾਉਣ ਦੇ ਤਰੀਕੇ

ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਇਹ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਦਾ ਹਰ ਕਿਸਮ ਦੇ ਯੰਤਰ ਲਈ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਵੱਡਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪੈਂਦਾ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੋਈ ਵੀ ਹੋਵੇ। ਇਹ ਤੱਥ ਇਸ ਬਾਰੇ ਵੀ ਸੱਚ ਹੈਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ. ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਸਟੈਂਡਰਡ ਬਿਲਟ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਪ੍ਰਤੀ ਕਦਮ ਲਗਭਗ ±5 ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਗਲਤੀ ਦਾ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਪੱਧਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਗੈਰ-ਸੰਚਤ ਗਲਤੀਆਂ ਹਨ। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਪ੍ਰਤੀ ਕਦਮ 1.8 ਡਿਗਰੀ ਚਲਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ 0.18 ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਸੰਭਾਵੀ ਗਲਤੀ ਰੇਂਜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਅਸੀਂ ਪ੍ਰਤੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ 200 ਕਦਮਾਂ ਬਾਰੇ ਗੱਲ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ (ਚਿੱਤਰ 1 ਵੇਖੋ)।

2-ਫੇਜ਼ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਜ਼ - GSSD ਸੀਰੀਜ਼

ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲਈ ਲਘੂ ਕਦਮ

±5 ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਦੀ ਮਿਆਰੀ, ਗੈਰ-ਸੰਚਤ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਧਾਉਣ ਦਾ ਪਹਿਲਾ ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਤਰਕਪੂਰਨ ਤਰੀਕਾ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਤਰੀਕਾ ਹੈ ਜੋ ਨਾ ਸਿਰਫ ਉੱਚ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਬਲਕਿ ਘੱਟ ਗਤੀ 'ਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਗਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਕੁਝ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਲਾਭ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਆਓ ਆਪਣੇ 1.8-ਡਿਗਰੀ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰੀਏ। ਇਸ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਮੋਟਰ ਹੌਲੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਹਰ ਸਟੈਪ ਪੂਰੇ ਦਾ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਹਿੱਸਾ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹੌਲੀ ਅਤੇ ਹੌਲੀ ਗਤੀ 'ਤੇ, ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਵੱਡਾ ਸਟੈਪ ਆਕਾਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਕੋਗਿੰਗ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦਾ ਹੈ। ਹੌਲੀ ਗਤੀ 'ਤੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਇਸ ਘਟੀ ਹੋਈ ਨਿਰਵਿਘਨਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਦਾ ਇੱਕ ਤਰੀਕਾ ਹੈ ਹਰੇਕ ਮੋਟਰ ਸਟੈਪ ਦੇ ਆਕਾਰ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ। ਇਹ ਉਹ ਥਾਂ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਿਕਲਪ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਮੋਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਪਲਸ-ਵਿਡਥ ਮੋਡਿਊਲੇਟਿਡ (PWM) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਕੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਦੋ ਵੋਲਟੇਜ ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਦੇ ਨਾਲ 90 ਡਿਗਰੀ ਫੇਜ਼ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ ਵਿੰਡਿੰਗ ਵਿੱਚ ਕਰੰਟ ਵਧਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਦੂਜੇ ਵਿੰਡਿੰਗ ਵਿੱਚ ਘਟਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਕਰੰਟ ਦਾ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਪੈਦਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ, ਜਿਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਨਿਰਵਿਘਨ ਗਤੀ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਟੈਂਡਰਡ ਫੁੱਲ ਸਟੈਪ (ਜਾਂ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਆਮ ਅੱਧਾ ਸਟੈਪ) ਨਿਯੰਤਰਣ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਟਾਰਕ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਇਕਸਾਰ ਟਾਰਕ ਉਤਪਾਦਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ (ਚਿੱਤਰ 2 ਵੇਖੋ)।

ਸਿੰਗਲ-ਐਕਸਿਸਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ + ਡਰਾਈਵਰ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ

ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਧਾਉਣ ਦਾ ਫੈਸਲਾ ਲੈਂਦੇ ਸਮੇਂ, ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਇਹ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਬਾਕੀ ਮੋਟਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਟਾਰਕ ਡਿਲੀਵਰੀ, ਘੱਟ-ਸਪੀਡ ਮੋਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ ਦੀ ਨਿਰਵਿਘਨਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ ਆਮ ਸੀਮਾਵਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਆਦਰਸ਼ ਸਮੁੱਚੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਡਰਾਈਵ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਸੱਚੀ ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਦੇ ਨੇੜੇ ਆ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਕੁਝ ਟਾਰਕ ਰਿਪਲ, ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ, ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਰਹੇਗਾ ਭਾਵੇਂ ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰੇਕ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਮਕੈਨੀਕਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ

ਤੁਹਾਡੀ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਹੋਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਮਾਯੋਜਨ ਇੱਕ ਛੋਟੇ ਇਨਰਸ਼ੀਆ ਲੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਇਨਰਸ਼ੀਆ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ ਜਦੋਂ ਇਹ ਰੋਕਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਲੋਡ ਕੁਝ ਥੋੜ੍ਹਾ ਓਵਰ-ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗਾ। ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਜਿਹੀ ਗਲਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਸਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਲਈ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵੱਲ ਵਾਪਸ ਮੁੜਦੇ ਹਾਂ। ਇਸ ਵਿਧੀ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਮਿਹਨਤ ਲੱਗ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਚਾਹ ਸਕਦੇ ਹੋ ਜੋ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਸ ਮੋਟਰ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਹੈ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਵਰਤਣ ਲਈ ਚੁਣੀ ਹੈ। ਇਹ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸਟੀਕ ਤਰੀਕਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਜਿੰਨੀ ਬਿਹਤਰ ਹੋਵੇਗੀ, ਤੁਸੀਂ ਉਸ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਓਨੀ ਹੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਵਰਤ ਰਹੇ ਹੋ। ਇਹ ਇਸ ਲਈ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਸ਼ਨ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਮੋਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਕਿੰਨਾ ਕਰੰਟ ਮਿਲਦਾ ਹੈ, ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਗਤੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਆਮ ਲੋੜ ਹੈ। ਇਹ ਸਮਝਣਾ ਕਿ ਸਟੈਪਰ ਸਿਸਟਮ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿਵੇਂ ਇਕੱਠੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਨੂੰ ਉਪਲਬਧ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਦਾ ਲਾਭ ਲੈਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਮੋਟਰ ਦੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਸਿਰਜਣਾ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।