ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਧਾਉਣ ਦੇ ਤਰੀਕੇ

ਇੰਜਨੀਅਰਿੰਗ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਇਹ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਹਰ ਕਿਸਮ ਦੇ ਯੰਤਰ ਦੀ ਕਲਪਨਾਯੋਗ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਪਰਵਾਹ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਵੱਡਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਤੱਥ ਵੀ ਸੱਚ ਹੈਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ. ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਸਟੈਂਡਰਡ ਬਿਲਟ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਤੀ ਕਦਮ ਲਗਭਗ ±5 ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਗਲਤੀ ਦਾ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਪੱਧਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਇਹ ਗੈਰ-ਸੰਗਠਿਤ ਤਰੁਟੀਆਂ ਹਨ। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਪ੍ਰਤੀ ਕਦਮ 1.8 ਡਿਗਰੀ ਚਲਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸਦਾ ਨਤੀਜਾ 0.18 ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਸੰਭਾਵੀ ਗਲਤੀ ਸੀਮਾ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਅਸੀਂ ਪ੍ਰਤੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ 200 ਕਦਮਾਂ ਬਾਰੇ ਗੱਲ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ (ਚਿੱਤਰ 1 ਦੇਖੋ)।

2-ਫੇਜ਼ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਜ਼ - GSSD ਸੀਰੀਜ਼

ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲਈ ਲਘੂ ਕਦਮ

ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ, ਗੈਰ-ਸੰਚਤ, ±5 ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਧਾਉਣ ਦਾ ਪਹਿਲਾ ਅਤੇ ਸਭ ਤੋਂ ਤਰਕਪੂਰਨ ਤਰੀਕਾ ਹੈ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪ ਕਰਨਾ। ਮਾਈਕਰੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਤਰੀਕਾ ਹੈ ਜੋ ਨਾ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਉੱਚ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਬਲਕਿ ਘੱਟ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਕੁਝ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਲਾਭ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਆਉ ਸਾਡੇ 1.8-ਡਿਗਰੀ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੀਏ। ਇਸ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਜਿਵੇਂ ਹੀ ਮੋਟਰ ਹੌਲੀ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਹਰ ਕਦਮ ਪੂਰੇ ਦਾ ਵੱਡਾ ਹਿੱਸਾ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹੌਲੀ ਅਤੇ ਧੀਮੀ ਗਤੀ 'ਤੇ, ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਵੱਡੇ ਸਟੈਪ ਸਾਈਜ਼ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਕੋਗਿੰਗ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦਾ ਹੈ। ਧੀਮੀ ਗਤੀ 'ਤੇ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਇਸ ਘਟੀ ਹੋਈ ਨਿਰਵਿਘਨਤਾ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਤਰੀਕਾ ਹੈ ਹਰੇਕ ਮੋਟਰ ਸਟੈਪ ਦੇ ਆਕਾਰ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ। ਇਹ ਉਹ ਥਾਂ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਿਕਲਪ ਬਣ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਮੋਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗਜ਼ ਨੂੰ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਪਲਸ-ਚੌੜਾਈ ਮਾਡਿਊਲੇਟਡ (PWM) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਕੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਦੋ ਵੋਲਟੇਜ ਸਾਇਨ ਵੇਵ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਦੇ ਨਾਲ ਫੇਜ਼ ਤੋਂ 90 ਡਿਗਰੀ ਬਾਹਰ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ ਵਿੰਡਿੰਗ ਵਿੱਚ ਕਰੰਟ ਵਧਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਕਰੰਟ ਦਾ ਇੱਕ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਦੂਜੀ ਵਿੰਡਿੰਗ ਵਿੱਚ ਘਟਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਫੁਲ ਸਟੈਪ (ਜਾਂ ਆਮ ਅੱਧੇ ਪੜਾਅ) ਨਿਯੰਤਰਣ ਤੋਂ ਇੱਕ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਇਕਸਾਰ ਗਤੀ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਇਕਸਾਰ ਟਾਰਕ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। (ਚਿੱਤਰ 2 ਦੇਖੋ)।

ਸਿੰਗਲ-ਧੁਰਾਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ + ਡਰਾਈਵਰ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ

ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਵਾਧੇ ਦਾ ਫੈਸਲਾ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਇਹ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਬਾਕੀ ਮੋਟਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਟੋਰਕ ਡਿਲੀਵਰੀ ਦੀ ਨਿਰਵਿਘਨਤਾ, ਘੱਟ-ਸਪੀਡ ਮੋਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਗੂੰਜ ਨੂੰ ਮਾਈਕਰੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸੁਧਾਰਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀਆਂ ਖਾਸ ਸੀਮਾਵਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਆਦਰਸ਼ ਸਮੁੱਚੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਤੋਂ ਰੋਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਡਰਾਈਵਾਂ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਸੱਚੀ ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਦਾ ਅਨੁਮਾਨ ਲਗਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਕੁਝ ਟੋਰਕ ਰਿਪਲ, ਗੂੰਜ, ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਰਹੇਗਾ ਭਾਵੇਂ ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰੇਕ ਨੂੰ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਟੈਪਿੰਗ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਮਕੈਨੀਕਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ

ਤੁਹਾਡੀ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਹੋਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਇੱਕ ਛੋਟੇ ਜੜਤ ਲੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਜੜਤਾ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ ਜਦੋਂ ਇਹ ਰੋਕਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਲੋਡ ਕੁਝ ਮਾਮੂਲੀ ਓਵਰ-ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗਾ। ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਜਿਹੀ ਗਲਤੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਲਈ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵੱਲ ਵਾਪਸ ਮੁੜਦੇ ਹਾਂ। ਇਹ ਵਿਧੀ ਕੁਝ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਜਤਨ ਲੈ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਚਾਹ ਸਕਦੇ ਹੋ ਜੋ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਸ ਮੋਟਰ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਹੈ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਵਰਤਣ ਲਈ ਚੁਣਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸਹੀ ਤਰੀਕਾ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਵਰਤਮਾਨ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਜਿੰਨੀ ਬਿਹਤਰ ਹੋਵੇਗੀ, ਤੁਸੀਂ ਉਸ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਜਿੰਨੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਵਰਤ ਰਹੇ ਹੋ। ਇਹ ਇਸ ਲਈ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਕੰਟਰੋਲਰ ਇਹ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਸ਼ਨ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ ਮੋਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗਜ਼ ਨੂੰ ਕਿੰਨਾ ਕਰੰਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਿਆਂ ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਇੱਕ ਆਮ ਲੋੜ ਹੈ। ਇਹ ਸਮਝਣਾ ਕਿ ਸਟੀਪਰ ਸਿਸਟਮ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿਵੇਂ ਇਕੱਠੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਨੂੰ ਉਪਲਬਧ ਤਕਨੀਕਾਂ ਦਾ ਲਾਭ ਲੈਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਮੋਟਰ ਦੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ।