ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਮਾਰਕੀਟ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਧੰਨਵਾਦ, ਲੀਨੀਅਰ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਉਦਯੋਗ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਇੱਕ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ. ਡਾਊਨਸਟ੍ਰੀਮ ਦੀ ਮੰਗ ਨੂੰ ਹੋਰ ਜਾਰੀ ਕਰਨ ਨੇ ਵੀ ਅੱਪਸਟਰੀਮ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਚਲਾਇਆ ਹੈ, ਸਮੇਤਰੇਖਿਕ ਗਾਈਡ, ਬਾਲ ਪੇਚ, ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਅਨ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿਊਮੈਟਿਕ) ਸਿਲੰਡਰ, ਗੇਅਰ, ਰੀਡਿਊਸਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਕੋਰ ਕੰਪੋਨੈਂਟ। ਆਰਡਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਕਾਫੀ ਵਾਧਾ ਹੋਣ ਦਾ ਰੁਝਾਨ ਹੈ। ਪੂਰੇ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਉਦਯੋਗ ਦੀ ਮਾਰਕੀਟ ਇੱਕ ਜੋਰਦਾਰ ਵਿਕਾਸ ਰਵੱਈਆ ਦਿਖਾ ਰਹੀ ਹੈ.
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਸਰੋਤ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਭਾਗਾਂ ਦੁਆਰਾ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਜਾਂ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਫਿਊਜ਼ਲੇਜ, ਬਾਹਾਂ ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ। ਇਸ ਲਈ, ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਹਿੱਸਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਹੈ.
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਲੀਨੀਅਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਜਾਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਅਤੇ ਪਿਸਟਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਇਸਨੂੰ ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਅਨ, ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂ ਨਟਸ, ਆਦਿ ਵਰਗੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਭਾਗਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਮੋਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
1. ਚਲਣਾJਅਤਰGuideRਬੀਮਾਰੀ
ਅੰਦੋਲਨ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਸੰਯੁਕਤ ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣਾ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.
ਮੂਵਿੰਗ ਜੁਆਇੰਟ ਗਾਈਡ ਰੇਲਜ਼ ਦੀਆਂ ਪੰਜ ਕਿਸਮਾਂ ਹਨ: ਆਮ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਗਾਈਡ ਰੇਲਜ਼, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਗਾਈਡ ਰੇਲਜ਼, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਹਾਈਡ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਗਾਈਡ ਰੇਲਜ਼, ਏਅਰ ਬੇਅਰਿੰਗ ਗਾਈਡ ਰੇਲਜ਼ ਅਤੇ ਰੋਲਿੰਗ ਗਾਈਡ ਰੇਲਜ਼।
ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਪੰਜਵੀਂ ਕਿਸਮ ਦੀਰੋਲਿੰਗ ਗਾਈਡਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਸੰਮਿਲਿਤ ਰੋਲਿੰਗ ਗਾਈਡਵੇਅ ਇੱਕ ਸਪੋਰਟ ਸੀਟ ਨਾਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਜੋ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮਤਲ ਸਤ੍ਹਾ ਨਾਲ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਮੌਕੇ 'ਤੇ, ਆਸਤੀਨ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਸਲਾਈਡਰ ਵਿੱਚ ਏਮਬੇਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਨਾ ਸਿਰਫ ਕਠੋਰਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ ਬਲਕਿ ਹੋਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਵੀ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
2. ਰੈਕ ਅਤੇPinionDevice
ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨਿਅਨ ਡਿਵਾਈਸ ਵਿੱਚ, ਜੇਕਰ ਰੈਕ ਫਿਕਸ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਗੀਅਰ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਗੀਅਰ ਸ਼ਾਫਟ ਅਤੇ ਕੈਰੇਜ਼ ਰੈਕ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਨਾਲ ਰੇਖਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੱਗੇ ਵਧਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਗੇਅਰ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈਰੇਖਿਕ ਗਤੀਗੱਡੀ ਦੇ. ਕੈਰੇਜ ਨੂੰ ਗਾਈਡ ਡੰਡੇ ਜਾਂ ਗਾਈਡ ਰੇਲਜ਼ ਦੁਆਰਾ ਸਮਰਥਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਯੰਤਰ ਦਾ ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
1-ਡਰੈਗ ਪਲੇਟਾਂ;2-ਗਾਈਡ ਬਾਰ;3-ਗੀਅਰਸ;4-ਰੈਕ
3. ਗੇਂਦSਚਾਲਕ ਦਲ ਅਤੇNut
ਬਾਲ ਪੇਚਅਕਸਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਘੱਟ ਰਗੜ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਗਤੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੇ ਕਾਰਨ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਕਿਉਂਕਿ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਗੇਂਦਾਂ ਗੇਂਦ ਦੇ ਸਪਿਰਲ ਗਰੂਵ ਵਿੱਚ ਰੱਖੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨਪੇਚਗਿਰੀ, ਪੇਚ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਰੋਲਿੰਗ ਰਗੜ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰਗੜ ਬਲ ਛੋਟਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਉੱਚ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਘੱਟ-ਸਪੀਡ ਮੋਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਕ੍ਰੌਲਿੰਗ ਵਰਤਾਰੇ ਨੂੰ ਉਸੇ ਸਮੇਂ ਖਤਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਇੱਕ ਖਾਸ ਪੂਰਵ-ਕਠੋਰ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.
ਗੇਂਦ ਪੇਚ ਨਟ ਦੀਆਂ ਗੇਂਦਾਂ ਮੋਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਮੀਨੀ ਗਾਈਡ ਗਰੋਵ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਬਾਲ ਪੇਚ ਦੀ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਕੁਸ਼ਲਤਾ 90% ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ।
4. ਤਰਲ (Air)Cylinder
KGG ਮਿਨੀਏਚਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਿਲੰਡਰ ਐਕਟੁਏਟਰਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਐਕਟੁਏਟਰਜ਼
ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿਊਮੈਟਿਕ) ਸਿਲੰਡਰ ਇੱਕ ਹੈਐਕਟੁਏਟਰਜੋ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪੰਪ (ਏਅਰ ਕੰਪ੍ਰੈਸਰ) ਦੁਆਰਾ ਦਬਾਅ ਊਰਜਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਊਰਜਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੇਖਿਕ ਪਰਸਪਰ ਮੋਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿਊਮੈਟਿਕ) ਸਿਲੰਡਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿਊਮੈਟਿਕ) ਸਿਲੰਡਰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਲੰਡਰ ਬੈਰਲ, ਸਿਲੰਡਰ ਹੈੱਡ, ਪਿਸਟਨ, ਪਿਸਟਨ ਰਾਡ ਅਤੇ ਸੀਲਿੰਗ ਯੰਤਰ ਨਾਲ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਪਿਸਟਨ ਅਤੇ ਸਿਲੰਡਰ ਸਹੀ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਫਿੱਟ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਦਬਾਅ ਦਾ ਤੇਲ (ਕੰਪਰੈੱਸਡ ਏਅਰ) ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿਊਮੈਟਿਕ) ਸਿਲੰਡਰ ਦੇ ਇੱਕ ਸਿਰੇ ਤੋਂ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। , ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪਿਸਟਨ ਨੂੰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿਊਮੈਟਿਕ) ਸਿਲੰਡਰ ਦੇ ਦੂਜੇ ਸਿਰੇ ਵੱਲ ਧੱਕਣ ਲਈ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਹਵਾ) ਸਿਲੰਡਰ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਹਵਾ) ਸਿਲੰਡਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ (ਸੰਕੁਚਿਤ ਹਵਾ) ਦੇ ਪ੍ਰਵਾਹ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਕੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਫਰਵਰੀ-01-2023