ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਮਾਰਕੀਟ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਉਦਯੋਗ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਡਾਊਨਸਟ੍ਰੀਮ ਮੰਗ ਦੇ ਹੋਰ ਜਾਰੀ ਹੋਣ ਨੇ ਵੀ ਉੱਪਰਲੇ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨਲੀਨੀਅਰ ਗਾਈਡ, ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂ, ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਅਨ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿਊਮੈਟਿਕ) ਸਿਲੰਡਰ, ਗੀਅਰ, ਰੀਡਿਊਸਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਕੋਰ ਕੰਪੋਨੈਂਟ। ਆਰਡਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਕਾਫ਼ੀ ਵਾਧੇ ਦਾ ਰੁਝਾਨ ਹੈ। ਪੂਰਾ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਉਦਯੋਗ ਬਾਜ਼ਾਰ ਇੱਕ ਜ਼ੋਰਦਾਰ ਵਿਕਾਸ ਰਵੱਈਆ ਦਿਖਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਸਰੋਤ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਰਾਹੀਂ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਜਾਂ ਘੁੰਮਣ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਫਿਊਜ਼ਲੇਜ, ਬਾਹਾਂ ਅਤੇ ਗੁੱਟਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ। ਇਸ ਲਈ, ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਹਿੱਸਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਹੈ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਲੀਨੀਅਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਸਿੱਧੇ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਜਾਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਅਤੇ ਪਿਸਟਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਾਂ ਇਸਨੂੰ ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਅਨ, ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂ ਨਟ, ਆਦਿ ਵਰਗੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਮੋਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
1. ਹਿੱਲਣਾJਮਲਮGਯੂਆਈਡੀRਬਿਮਾਰੀ
ਅੰਦੋਲਨ ਦੌਰਾਨ ਸੰਯੁਕਤ ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣਾ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪੰਜ ਕਿਸਮਾਂ ਦੀਆਂ ਮੂਵਿੰਗ ਜੁਆਇੰਟ ਗਾਈਡ ਰੇਲਾਂ ਹਨ: ਆਮ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਗਾਈਡ ਰੇਲਾਂ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਗਾਈਡ ਰੇਲਾਂ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਹਾਈਡ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਗਾਈਡ ਰੇਲਾਂ, ਏਅਰ ਬੇਅਰਿੰਗ ਗਾਈਡ ਰੇਲਾਂ ਅਤੇ ਰੋਲਿੰਗ ਗਾਈਡ ਰੇਲਾਂ।
ਇਸ ਵੇਲੇ, ਪੰਜਵੀਂ ਕਿਸਮ ਦੀਰੋਲਿੰਗ ਗਾਈਡਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਸੰਮਲਿਤ ਰੋਲਿੰਗ ਗਾਈਡਵੇਅ ਇੱਕ ਸਪੋਰਟ ਸੀਟ ਨਾਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮਤਲ ਸਤ੍ਹਾ ਨਾਲ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ, ਸਲੀਵ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਲਾਈਡਰ ਵਿੱਚ ਏਮਬੈਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਨਾ ਸਿਰਫ ਕਠੋਰਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ ਬਲਕਿ ਹੋਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨਾਲ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਵੀ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
2. ਰੈਕ ਅਤੇPਇਨੀਅਨDਉਪਕਰਣ
ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨਿਅਨ ਡਿਵਾਈਸ ਵਿੱਚ, ਜੇਕਰ ਰੈਕ ਫਿਕਸ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਗੇਅਰ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਗੀਅਰ ਸ਼ਾਫਟ ਅਤੇ ਕੈਰੇਜ ਰੈਕ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਰੇਖਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਲਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਗੇਅਰ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਗਤੀ ਨੂੰਰੇਖਿਕ ਗਤੀਗੱਡੀ ਦਾ। ਗੱਡੀ ਗਾਈਡ ਰਾਡਾਂ ਜਾਂ ਗਾਈਡ ਰੇਲਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸਮਰਥਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਡਿਵਾਈਸ ਦਾ ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਵੱਡਾ ਹੈ।
1-ਡਰੈਗ ਪਲੇਟਾਂ; 2-ਗਾਈਡ ਬਾਰ; 3-ਗੀਅਰ; 4-ਰੈਕ
3. ਗੇਂਦSਚਾਲਕ ਦਲ ਅਤੇNut
ਬਾਲ ਪੇਚਇਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਕਸਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਰਗੜ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਗਤੀ ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਕਿਉਂਕਿ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਗੇਂਦਾਂ ਗੇਂਦ ਦੇ ਸਪਾਈਰਲ ਗਰੂਵ ਵਿੱਚ ਰੱਖੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨਪੇਚਗਿਰੀਦਾਰ, ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਪੇਚ ਰੋਲਿੰਗ ਰਗੜ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰਗੜ ਬਲ ਛੋਟਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਉੱਚ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਘੱਟ-ਸਪੀਡ ਗਤੀ ਦੌਰਾਨ ਰੇਂਗਣ ਵਾਲੇ ਵਰਤਾਰੇ ਨੂੰ ਉਸੇ ਸਮੇਂ ਖਤਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਇੱਕ ਖਾਸ ਪ੍ਰੀ-ਟਾਈਟਨਿੰਗ ਫੋਰਸ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਵੇਲੇ, ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂ ਨਟ ਵਿਚਲੀਆਂ ਗੇਂਦਾਂ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਅੱਗੇ-ਪਿੱਛੇ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਮੀਨੀ ਗਾਈਡ ਗਰੂਵ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂ ਦੀ ਸੰਚਾਰ ਕੁਸ਼ਲਤਾ 90% ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ।
4. ਤਰਲ (Aਅਤੇ)Cਯਿਲਿੰਡਰ
KGG ਮਿਨੀਏਚਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਿਲੰਡਰ ਐਕਚੁਏਟਰਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਐਕਚੁਏਟਰ
ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿਊਮੈਟਿਕ) ਸਿਲੰਡਰ ਇੱਕ ਹੈਐਕਚੁਏਟਰਜੋ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪੰਪ (ਏਅਰ ਕੰਪ੍ਰੈਸਰ) ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਊਰਜਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਊਰਜਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੇਖਿਕ ਰਿਸੀਪ੍ਰੋਕੇਟਿੰਗ ਗਤੀ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿਊਮੈਟਿਕ) ਸਿਲੰਡਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿਊਮੈਟਿਕ) ਸਿਲੰਡਰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਲੰਡਰ ਬੈਰਲ, ਸਿਲੰਡਰ ਹੈੱਡ, ਪਿਸਟਨ, ਪਿਸਟਨ ਰਾਡ ਅਤੇ ਸੀਲਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਪਿਸਟਨ ਅਤੇ ਸਿਲੰਡਰ ਸਟੀਕ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਫਿੱਟ ਅਪਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਤੇਲ (ਕੰਪ੍ਰੈਸਡ ਹਵਾ) ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿਊਮੈਟਿਕ) ਸਿਲੰਡਰ ਦੇ ਇੱਕ ਸਿਰੇ ਤੋਂ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। , ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪਿਸਟਨ ਨੂੰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿਊਮੈਟਿਕ) ਸਿਲੰਡਰ ਦੇ ਦੂਜੇ ਸਿਰੇ ਤੱਕ ਧੱਕਣ ਲਈ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਹਵਾ) ਸਿਲੰਡਰ ਦੀ ਗਤੀ ਦਿਸ਼ਾ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਹਵਾ) ਸਿਲੰਡਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ (ਕੰਪ੍ਰੈਸਡ ਹਵਾ) ਦੇ ਪ੍ਰਵਾਹ ਦਿਸ਼ਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਕੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਫਰਵਰੀ-01-2023