ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕੋਰ ਡਰਾਈਵ structures ਾਂਚੇ

ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਮਾਰਕੀਟ ਦੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਾਸ ਦਾ ਧੰਨਵਾਦ, ਲੀਨੀਅਰ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਉਦਯੋਗ ਤੇਜ਼ ਵਿਕਾਸ ਦੀ ਇੱਕ ਅਵਸਥਾ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਇਆ ਹੈ. ਨੀਵੀਂ ਮੰਗ ਦੀ ਅਗਲੀ ਰੀਲੀਜ਼ ਨੇ ਅਪਸਟ੍ਰੀਮ ਦੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਵੀ ਚਲਾ ਦਿੱਤਾ ਹੈਲੀਨੀਅਰ ਗਾਈਡ, ਬਾਲ ਪੇਚ, ਰੈਕ ਅਤੇ ਟਿੰਕਸ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿ man ਸਤਿਕ) ਸਿਲੰਡਰ, ਗੇਅਰਸ, ਘਟਾਓ ਅਤੇ ਹੋਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਕੋਰ ਹਿੱਸੇ. ਆਰਡਰ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਵਾਧਾ ਦਾ ਰੁਝਾਨ ਵੀ ਹੈ. ਸਾਰਾ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਉਦਯੋਗ ਦੀ ਮਾਰਕੀਟ ਜ਼ੋਰਦਾਰ ਵਿਕਾਸ ਦਾ ਰਵੱਈਆ ਦਿਖਾ ਰਿਹਾ ਹੈ.

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਸਰੋਤ ਸੰਚਾਰ ਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਅੰਦੋਲਨ ਜਾਂ ਘੁੰਮਣ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਫਿ use ਜ਼ਲੇਜ, ਬਾਂਹਾਂ ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਦੀ ਲਹਿਰ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ. ਇਸ ਲਈ, ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਭਾਗ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਇਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਹਿੱਸਾ ਹੈ.

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਰੇਖਾ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਸਿੱਧੇ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਜਾਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਅਤੇ ਪਿਸਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਾਂ ਇਸ ਨੂੰ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਮਤਾ, ਬਾਲ ਪੇਚਾਂ ਦੇ ਗਿਰੀਦਾਰ, ਆਦਿ. ਦੁਆਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.

1. ਚਲਣਾJਓਨਟGuideRਏਆਈਐਲ

ਅੰਦੋਲਨ ਦੌਰਾਨ ਸਾਂਝੇ ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਨੂੰ ਮੂਵਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸੇਧ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਵਿਚ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾ ਸਕਦੀ ਹੈ.

ਹਾਈਡ੍ਰਿੰਗ ਗਾਈਡ ਰੇਲਾਂ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਰੇਲ, ਹਾਈਡ੍ਰੋਸਟਿਕ ਹਾਈਡ੍ਰੋਸਟੈਟਿਕ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਗਾਈਡ, ਏਅਰ ਬੇਅਰਿੰਗ ਗਾਈਡ ਰੇਲਜ਼.

ਇਸ ਸਮੇਂ ਪੰਜਵੀਂ ਕਿਸਮ ਦੀਰੋਲਿੰਗ ਗਾਈਡਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿਚ ਸਭ ਤੋਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਇੱਕ ਸਹਾਇਤਾ ਸੀਟ ਨਾਲ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜੋ ਕਿਸੇ ਵੀ ਫਲੈਟ ਸਤਹ ਨਾਲ ਅਸਾਨੀ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਸਮੇਂ, ਸਲੀਵ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਸਲਾਇਡਰ ਵਿੱਚ ਏਮਬੇਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਹੜੀ ਸਿਰਫ ਕਠੋਰਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੀ ਹੈ ਬਲਕਿ ਦੂਜੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਵੀ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੀ ਹੈ.

2. ਰੈਕ ਅਤੇPਸਿਧਾਂਤDਥੇਸੇ

ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਲੇਸ਼ਨ ਡਿਵਾਈਸ ਵਿੱਚ, ਜੇ ਰੈਕ ਨਿਸ਼ਚਤ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਗੇਅਰ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਗੀਅਰ ਸ਼ਾਫਟ ਅਤੇ ਗੱਡੀ ਲੜੀਵਾਰ ਨੂੰ ਰੈਕ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਨਾਲ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਇਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ, ਗੇਅਰ ਦੀ ਘੁੰਮਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰਲੀਨੀਅਰ ਮੋਸ਼ਨਗੱਡੀ ਦਾ. ਕੈਰਾਂ ਨੂੰ ਗਾਈਡ ਡੰਡੇ ਜਾਂ ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਦੁਆਰਾ ਸਹਿਯੋਗੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਉਪਕਰਣ ਦੇ ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਵੱਡਾ ਹੈ.

1-ਡਰੈਗ ਪਲੇਟਾਂ; 2-ਗਾਈਡ ਬਾਰ; 3-ਗੇਅਰਜ਼; 4-ਰੈਕ

3. ਗੇਂਦSਚਾਲਕ ਦਲ ਅਤੇNut

ਬਾਲ ਪੇਚਅਕਸਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਘੱਟ ਰਗਦਗੀ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰਤੀਕ੍ਰਿਆ ਦੇ ਕਾਰਨ.

ਕਿਉਂਕਿ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਗੇਂਦਾਂ ਗੇਂਦਾਂ ਦੀ ਸਰਪ੍ਰਸਤ ਝਾੜੀਆਂ ਵਿੱਚ ਰੱਖੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨਪੇਚਗਿਰੀ, ਪੇਚ ਨੂੰ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਘੁੰਮਣ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਰਗੜ ਫੋਰਸ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਸੰਚਾਰ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਉੱਚੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ-ਸਪੀਡ ਮੋਸ਼ਨ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਕ੍ਰੌਬਲਿੰਗ ਵਰਤਾਰੇ ਉਸੇ ਸਮੇਂ ਖਤਮ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ; ਜਦੋਂ ਪ੍ਰੀਸਿਨਿੰਗ ਫੋਰਸ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਹਿਸਟਰੇਸਿਸ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.

ਗਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਅਤੇ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਗੇਂਦ ਦੇ ਪੇਟਰ ਦੀ ਸੰਚਾਰ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਗਾਨੇ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਕ ਵਿੱਚ ਗੇਂਦਾਂ ਨੂੰ ਪੇਚ ਪਾਸ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਬਾਲ ਪੇਚ ਦੀ ਸੰਚਾਰ ਕੁਸ਼ਲਤਾ 90% ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ.

 
4.lukid (AIR)Cਵਾਈਐਂਡ

ਕੇਜੀਯੂ ਮਿਨੀਤਿਅਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿੰਦਰ ਐਕਟਿਟਰਜ਼ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅਡਿ .ਟਰਾਂ

ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿ numetim ਲੀ) ਸਿਲੰਡਰ ਇਕ ਹੈਕਾਰਜਕਾਰੀਇਹ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪੰਪ (ਏਅਰ ਕੰਪ੍ਰੈਸਰ) ਦੁਆਰਾ ਮਕੈਨੀਕਲ energy ਰਜਾ ਵਿੱਚ ਮੁਹੱਈਆ ਕਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਦਬਾਅ ਨੂੰ ਬਦਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਲੀਨੀਅਰ ਮਨੋਰੰਜਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿ nuetmultic) ਸਿਲੰਡਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿ numetabroabic) ਸਿਲੰਡਰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ ਤੇ ਸਿਲੰਡਰ ਬੈਰਲ, ਸਿਲੰਡਰ ਹੈੱਡ, ਪਿਸਟਨ, ਪਿਸਟਨ ਡੰਡੇ, ਸੀਲਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ ਦਾ ਬਣਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ. ਪਿਸਟਨ ਅਤੇ ਸਿਲੰਡਰ ਨੇ ਸਹੀ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਫਿੱਟ ਨੂੰ ਅਪਣਾਇਆ, ਅਤੇ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਤੇਲ (ਸੰਕੁਚਿਤ ਹਵਾ) ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਨਿਮਨਮਿਕ) ਸਿਲੰਡਰ ਦੇ ਇੱਕ ਸਿਰੇ ਤੋਂ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ. , ਪਿਸਟਨ ਨੂੰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਪ੍ਰਤਿਭਾਸ਼ਾਲੀ) ਸਿਲੰਡਰ ਦੇ ਦੂਜੇ ਸਿਰੇ ਤੇ ਧੱਕੇਸ਼ਾਹੀ ਦੇ ਦੂਜੇ ਸਿਰੇ ਤੇ ਧੱਕੋ. ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਏਅਰ) ਸਿਲੰਡਰ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਅਤੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ (ਸੰਕੁਚਿਤ ਹਵਾ) ਨੂੰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ (ਏਅਰ) ਸਿਲੰਡਰ ਦਾਖਲ ਕਰਕੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.