ਐਕਟਿ .ਟਰਾਂ - ਮਨੁੱਖੋਇਡਬੌਟਸ ਦੀ "ਪਾਵਰ ਬੈਟਰੀ"

ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਚਾਰ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਇੱਕਕਾਰਜਕਾਰੀ, ਇੱਕ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ, ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸੈਂਸਿੰਗ ਸਿਸਟਮ. ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਐਕਟਿ .ਟਰ ਉਹ ਇਕਾਈ ਹੈ ਜਿਸ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਆਪਣਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਗੱਲ ਤੋਂ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ' ਤੇ ਲਿੰਕਸ, ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਹੋਰ ਰੂਪਾਂ ਦੀ ਬਣੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਬਾਂਹ ਦੀਆਂ ਚਾਰ ਕਿਸਮਾਂ ਦੀਆਂ ਹਰ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ: ਸੱਜੇ-ਕੋਣ ਤਾਲਮੇਲ ਹਥਿਆਰ ਤਿੰਨ ਸੱਜੇ-ਕੋਣ ਦੇ ਤਾਲਮੇਲ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ; ਸਿਲੰਡਰ ਦਾ ਤਾਲਮੇਲ ਹਥਿਆਰ ਚੁੱਕ, ਵਾਰੀ ਅਤੇ ਦੂਰਬੀਨ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ; ਗੋਲਾਕਾਰ ਤਾਲਮੇਲ ਦੀਆਂ ਬਾਹਾਂ ਘੁੰਮਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਪਿਚ ਅਤੇ ਦੂਰਬੀਨ; ਅਤੇ ਸਪੱਸ਼ਟ ਬਾਂਹਾਂ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਘੁੰਮ ਰਹੇ ਜੋੜ ਹਨ. ਇਹ ਸਾਰੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਐਕਟਿ .ਟਰਾਂ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ.

ਕੇਜੀਜੀ ਸਵੈ ਵਿਕਸਤ ਹੇਰਾਪੀਟਰ

ਐਕਟਿ .ਟਰਾਂ ਨੂੰ ਮੋਸ਼ਨ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਦੋ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ: ਰੋਟਰੀ ਅਦਾਕਾਰ ਅਤੇਲੀਨੀਅਰ ਏਸਿ .ਟਰਾਂ.

1) ਰੋਟਰੀ ਅਦਾਕਾਰ ਕਿਸੇ ਚੀਜ਼ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਤ ਕੋਣ ਨਾਲ ਘੁੰਮਣਗੇ, ਜੋ ਕਿ ਸੀਮਤ ਜਾਂ ਅਨੰਤ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਰੋਟਰੀ ਐਕਟਿਏਟਰ ਦੀ ਇੱਕ ਖਾਸ ਉਦਾਹਰਣ ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲਤਾ ਵਾਲਾ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਇਸ ਦੇ ਸ਼ੈਫਟ ਦੀ ਇੱਕ ਗੱਦੀ ਦੇ ਸੰਕੇਤ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਮੂਲ ਮੋਟਰ ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡੌਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ' ਤੇ ਇਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਲੀਵਰ (ਕੀਟ) ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਇਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਲੀਵਰ (ਲਾਭ) ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ ਤਿਆਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਰੋਟਰੀ ਏਦਾਰਾਂ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜੇ ਅੰਤ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਅਜੇ ਵੀ ਰੋਟਰੀ ਐਕਟਿ .ਟਰ ਹੈ. 

ਕੇਜੀਜੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾਜ਼ੀਰ ਧੁਰਾ

ਗ੍ਰਹਿ ਰੋਲਰ ਪੇਚ 

2) ਰੋਟਰੀ ਅਚੀਅਟਰ ਵੀ ਇਕ ਵਿਧੀ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਰੋਟਰੀ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪਿਛਲੇ ਅਤੇ ਬਾਹਰ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਲੀਨੀਅਰ ਐਕਟਿ .ਟਰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਲੀਨੀਅਰ ਐਕਟਿ .ਟਰ ਜ਼ਰੂਰੀ ਤੌਰ ਤੇ ਇਕਾਈ ਨੂੰ ਸਿੱਧੀ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਲੈ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਵਾਪਸ ਅਤੇ ਅੱਗੇ. ਇਹ ਵਿਧੀ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਬਾਲ / ਰੋਲਰ ਪੇਚ, ਬੈਲਟ ਅਤੇ ਪਲੀਸ, ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਓਨ.ਬਾਲ ਪੇਚਅਤੇਰੋਲਰ ਪੇਚਵਿੱਚ ਰੋਟਰੀ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਤਬਦੀਲ ਕਰਨ ਲਈ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨਸਹੀ ਲੀਨੀਅਰ ਮੋਸ਼ਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਸੈਂਟਰ. ਰੈਕ ਅਤੇ ਪੂਜਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਰੋਟਰੀ ਮੋਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਹ ਰੋਟਰੀ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ ਲੀਨੀਅਰ ਮੋਸ਼ਨ ਵਿਚ ਬਦਲ ਦਿੰਦੇ ਹਨ.

ਰੋਟਰੀ ਐਕਟਿ .ਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ ਤੇ ਆਰਵੀ ਡ੍ਰਾਇਮਰ ਅਤੇ ਸਦਭਾਵਨਾਤਮਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ:

(1)ਆਰਵੀਓਡਰਿਟਰ: ਮੁੱਖ ਤੌਰ ਤੇ ਸਾਈਕਲੋਇਡ ਦੇ ਨਾਲ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ ਤੇ 20 ਕਿਲੋ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜਾਂ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਇਕ, ਦੋ, ਤਿੰਨ ਧੁਰੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਆਰ.ਵੀ. 

. ਹਾਰਮੋਨਿਕਸ ਨੂੰ ਸਮਾਲ ਟਾਰਕ ਨਾਲ ਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 20 ਕਿਲੋ ਤੋਂ ਘੱਟ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹਾਂ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਹਾਰਮੋਨਿਕਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਗੇਅਰ ਲਚਕਦਾਰ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਕਮਜ਼ੋਰ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਤੋਂ ਘੱਟ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਜੀਵਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ.

ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਐਕਟਿ .ਟਰ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਤੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪੈਂਦਾ ਹੈ. ਘਟਾਓ ਇਹ ਇਕ ਕਮੀ ਵਾਲੀ ਡਰਾਈਵ ਹੈ ਜੋ ਵੱਡੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਘਟਾ ਕੇ ਟਰੱਕ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਕਿ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਇਕ ਛੋਟਾ ਟਾਰਕ ਬਣ ਜਾਂਦੀ ਹੈ.