ਐਕਚੁਏਟਰ - ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ "ਪਾਵਰ ਬੈਟਰੀ"

ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਰ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਇੱਕਐਕਚੁਏਟਰ, ਇੱਕ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ, ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਸੈਂਸਿੰਗ ਸਿਸਟਮ। ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਐਕਚੁਏਟਰ ਉਹ ਹਸਤੀ ਹੈ ਜਿਸ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਆਪਣਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਿੰਕਾਂ, ਜੋੜਾਂ, ਜਾਂ ਗਤੀ ਦੇ ਹੋਰ ਰੂਪਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਚਾਰ ਕਿਸਮਾਂ ਦੀਆਂ ਬਾਹਾਂ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਸੱਜੇ-ਕੋਣ ਵਾਲੇ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਬਾਹਾਂ ਤਿੰਨ ਸੱਜੇ-ਕੋਣ ਵਾਲੇ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਦੇ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ; ਸਿਲੰਡਰ ਵਾਲੇ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਬਾਹਾਂ ਚੁੱਕ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਮੋੜ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਟੈਲੀਸਕੋਪ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ; ਗੋਲਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਬਾਹਾਂ ਘੁੰਮ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਪਿੱਚ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਟੈਲੀਸਕੋਪ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ; ਅਤੇ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਬਾਹਾਂ ਵਿੱਚ ਕਈ ਘੁੰਮਦੇ ਜੋੜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਸਾਰੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਲਈ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

KGG ਸਵੈ-ਵਿਕਸਤ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ

ਗਤੀ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਨੂੰ ਦੋ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ: ਰੋਟਰੀ ਐਕਚੁਏਟਰ ਅਤੇਲੀਨੀਅਰ ਐਕਚੁਏਟਰ.

1) ਰੋਟਰੀ ਐਕਚੁਏਟਰ ਕਿਸੇ ਚੀਜ਼ ਨੂੰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਕੋਣ ਦੁਆਰਾ ਘੁੰਮਾਉਣਗੇ, ਜੋ ਕਿ ਸੀਮਤ ਜਾਂ ਅਨੰਤ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰੋਟਰੀ ਐਕਚੁਏਟਰ ਦੀ ਇੱਕ ਆਮ ਉਦਾਹਰਣ ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਐਕਚੁਏਟਰ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਸ਼ਾਫਟ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਮੋਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਮੂਲ ਮੋਟਰ ਤੇ ਕਰੰਟ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਲੋਡ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਨਾਲ ਇੱਕ ਡਾਇਰੈਕਟ-ਡਰਾਈਵ ਰੋਟਰੀ ਐਕਚੁਏਟਰ ਬਣਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਰੋਟਰੀ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਲੀਵਰ (ਫਾਇਦਾ) ਵਜੋਂ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਇੱਕ ਵਿਧੀ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੇਕਰ ਅੰਤਮ ਨਤੀਜਾ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਹੈ, ਤਾਂ ਅਸੈਂਬਲੀ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਅਜੇ ਵੀ ਇੱਕ ਰੋਟਰੀ ਐਕਚੁਏਟਰ ਹੈ। 

ਕੇ.ਜੀ.ਜੀ. ਪ੍ਰੀਸੀਜ਼ਨZR ਐਕਸਿਸ ਐਕਟੁਏਟਰ

ਗ੍ਰਹਿ ਰੋਲਰ ਪੇਚ 

2) ਰੋਟਰੀ ਐਕਚੁਏਟਰ ਇੱਕ ਅਜਿਹੇ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਨਾਲ ਵੀ ਜੁੜੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਰੋਟਰੀ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਮੋਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਲੀਨੀਅਰ ਐਕਚੁਏਟਰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਲੀਨੀਅਰ ਐਕਚੁਏਟਰ ਜ਼ਰੂਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿੱਧੀ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਹਿਲਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ। ਇਹਨਾਂ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਬਾਲ/ਰੋਲਰ ਪੇਚ, ਬੈਲਟ ਅਤੇ ਪੁਲੀ, ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਅਨ।ਬਾਲ ਪੇਚਅਤੇਰੋਲਰ ਪੇਚਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਟਰੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈਸਟੀਕ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਸੈਂਟਰਾਂ 'ਤੇ। ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਅਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟਾਰਕ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਰੋਟਰੀ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਵਿਧੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਵੀ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਰੋਟਰੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੇ ਹਨ।

ਰੋਟਰੀ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਰਵੀ ਰੀਡਿਊਸਰ ਅਤੇ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ:

(1)ਆਰਵੀ ਰੀਡਿਊਸਰ: ਆਰਵੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਾਈਕਲੋਇਡ ਨਾਲ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਵੱਡੇ ਟਾਰਕ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜਾਂ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ 20 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਕਈ ਸੌ ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਲੋਡ ਰੋਬੋਟ ਲਈ, ਇੱਕ, ਦੋ, ਤਿੰਨ ਧੁਰੇ ਆਰਵੀ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। 

(2) ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ: ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਪਹਿਲਾਂ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੰਦਾਂ ਦੇ ਆਕਾਰ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦਾ ਸੀ, ਪਰ ਹੁਣ ਕੁਝ ਨਿਰਮਾਤਾ ਡਬਲ ਆਰਕ ਦੰਦਾਂ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਹਾਰਮੋਨਿਕਸ ਨੂੰ ਛੋਟੇ ਟਾਰਕ ਨਾਲ ਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 20 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਘੱਟ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਰਮੋਨਿਕਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਗੀਅਰ ਲਚਕਦਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਡਿਫਾਰਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਵਧੇਰੇ ਨਾਜ਼ੁਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ RV ਨਾਲੋਂ ਘੱਟ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਜੀਵਨ ਕਾਲ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਐਕਚੁਏਟਰ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਲੋਡ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਰੀਡਿਊਸਰ ਇਹ ਇੱਕ ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਡਰਾਈਵ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਲੋਡ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾ ਕੇ ਟਾਰਕ ਵਧਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਨੁਕਸ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।