ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਰ ਭਾਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਇੱਕਐਕਟੁਏਟਰ, ਇੱਕ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ, ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਸੈਂਸਿੰਗ ਸਿਸਟਮ। ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਐਕਟੂਏਟਰ ਉਹ ਇਕਾਈ ਹੈ ਜਿਸ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਆਪਣਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਿੰਕਾਂ, ਜੋੜਾਂ, ਜਾਂ ਗਤੀ ਦੇ ਹੋਰ ਰੂਪਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਨਾਲ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਚਾਰ ਕਿਸਮਾਂ ਦੀਆਂ ਬਾਂਹ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਸੱਜੇ-ਕੋਣ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਹਥਿਆਰ ਤਿੰਨ ਸੱਜੇ-ਕੋਣ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਦੇ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧ ਸਕਦੇ ਹਨ; ਸਿਲੰਡਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਹਥਿਆਰ ਚੁੱਕ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਮੋੜ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਦੂਰਬੀਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ; ਗੋਲਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਹਥਿਆਰ ਘੁੰਮ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਪਿੱਚ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਦੂਰਬੀਨ; ਅਤੇ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਬਾਹਾਂ ਵਿੱਚ ਕਈ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਜੋੜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਸਾਰੀਆਂ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਨੂੰ ਐਕਟੀਵੇਟਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ.
KGG ਸਵੈ ਵਿਕਸਤ ਹੇਰਾਫੇਰੀ
ਗਤੀ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਐਕਟੂਏਟਰਾਂ ਨੂੰ ਦੋ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ: ਰੋਟਰੀ ਐਕਟੁਏਟਰ ਅਤੇਲੀਨੀਅਰ ਐਕਟੁਏਟਰ.
1) ਰੋਟਰੀ ਐਕਟੁਏਟਰ ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਕੋਣ ਦੁਆਰਾ ਕਿਸੇ ਚੀਜ਼ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਣਗੇ, ਜੋ ਕਿ ਸੀਮਤ ਜਾਂ ਅਨੰਤ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰੋਟਰੀ ਐਕਟੁਏਟਰ ਦੀ ਇੱਕ ਖਾਸ ਉਦਾਹਰਣ ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਐਕਚੂਏਟਰ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਸ਼ਾਫਟ ਦੀ ਇੱਕ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਮੋਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਰੰਟ ਮੂਲ ਮੋਟਰ ਉੱਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਲੋਡ ਨਾਲ ਜੋੜਨਾ ਇੱਕ ਡਾਇਰੈਕਟ-ਡ੍ਰਾਈਵ ਰੋਟਰੀ ਐਕਟੂਏਟਰ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਰੋਟਰੀ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਨੂੰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਲੀਵਰ (ਲਾਭ) ਵਜੋਂ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਵਿਧੀ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੇਕਰ ਅੰਤਮ ਨਤੀਜਾ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਹੈ, ਅਸੈਂਬਲੀ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਅਜੇ ਵੀ ਰੋਟਰੀ ਐਕਟੁਏਟਰ ਹੈ।
KGG ਸ਼ੁੱਧਤਾZR ਐਕਸਿਸ ਐਕਟੂਏਟਰ
2) ਰੋਟਰੀ ਐਕਚੂਏਟਰ ਵੀ ਇੱਕ ਵਿਧੀ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਰੋਟਰੀ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਮੋਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਲੀਨੀਅਰ ਐਕਟੂਏਟਰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਲੀਨੀਅਰ ਐਕਚੁਏਟਰ ਜ਼ਰੂਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿੱਧੀ ਰੇਖਾ ਵਿੱਚ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਹਿਲਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਵਿਧੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਬਾਲ/ਰੋਲਰ ਪੇਚ, ਬੈਲਟ ਅਤੇ ਪੁਲੀਜ਼, ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਅਨ।ਬਾਲ ਪੇਚਅਤੇਰੋਲਰ ਪੇਚਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਟਰੀ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈਸਟੀਕ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਕੇਂਦਰਾਂ 'ਤੇ। ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਅਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਰੋਟਰੀ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਵਿਧੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਜੋੜ ਕੇ ਵੀ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਰੋਟਰੀ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਰੇਖਿਕ ਮੋਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੇ ਹਨ।
ਰੋਟਰੀ ਐਕਟੁਏਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਰਵੀ ਰੀਡਿਊਸਰ ਅਤੇ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ:
(1)ਆਰਵੀ ਰੀਡਿਊਸਰ: ਆਰਵੀ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਾਈਕਲੋਇਡ ਨਾਲ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਵੱਡੇ ਟਾਰਕ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜਾਂ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ 20 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਕਈ ਸੌ ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਲੋਡ ਰੋਬੋਟ ਲਈ, ਇੱਕ, ਦੋ, ਤਿੰਨ ਧੁਰੇ ਆਰ.ਵੀ.
(2) ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ: ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਦਾ ਹੁੰਦਾ ਸੀ, ਪਰ ਹੁਣ ਕੁਝ ਨਿਰਮਾਤਾ ਡਬਲ ਆਰਕ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਨੂੰ ਛੋਟੇ ਟਾਰਕ ਨਾਲ ਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 20 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਘੱਟ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਰਮੋਨਿਕਸ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਗੇਅਰਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਲਚਕੀਲਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਵਿਗਾੜ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਇਹ ਵਧੇਰੇ ਨਾਜ਼ੁਕ ਹੈ ਅਤੇ ਆਰਵੀ ਨਾਲੋਂ ਘੱਟ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਜੀਵਨ ਹੈ।
ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਐਕਟੁਏਟਰ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਲੋਡ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਰੀਡਿਊਸਰ ਇਹ ਇੱਕ ਕਟੌਤੀ ਡ੍ਰਾਈਵ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਲੋਡ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾ ਕੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਨੁਕਸ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਕਿ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਟਾਰਕ ਆਊਟਪੁੱਟ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਜੁਲਾਈ-07-2023
