ਆਉ ਸ਼ਬਦ ਦੀ ਇੱਕ ਤੇਜ਼ ਚਰਚਾ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੀਏ "ਐਕਟੁਏਟਰ." ਇੱਕ ਐਕਚੂਏਟਰ ਇੱਕ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਜਾਂ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕਰਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦਾ ਹੈ। ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਖੋਦਣ ਨਾਲ, ਅਸੀਂ ਪਾਇਆ ਕਿ ਐਕਟੂਏਟਰ ਇੱਕ ਊਰਜਾ ਸਰੋਤ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤਦੇ ਹਨ। ਦੂਜੇ ਸ਼ਬਦਾਂ ਵਿੱਚ, ਐਕਚੂਏਟਰ ਇੱਕ ਊਰਜਾ ਸਰੋਤ ਨੂੰ ਭੌਤਿਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੇ ਹਨ।
ਐਕਟੁਏਟਰ ਭੌਤਿਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਗਤੀ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ 3 ਊਰਜਾ ਸਰੋਤਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ।
- ਨਯੂਮੈਟਿਕ ਐਕਟੁਏਟਰ ਕੰਪਰੈੱਸਡ ਹਵਾ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
- ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਐਕਟੁਏਟਰ ਊਰਜਾ ਸਰੋਤਾਂ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਰਲ ਪਦਾਰਥਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ।
- ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਐਕਟੁਏਟਰਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿਸੇ ਕਿਸਮ ਦੀ ਬਿਜਲਈ ਊਰਜਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਐਕਟੁਏਟਰ ਚੋਟੀ ਦੇ ਪੋਰਟ ਰਾਹੀਂ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵਾਯੂਮੈਟਿਕ ਸਿਗਨਲ ਡਾਇਆਫ੍ਰਾਮ ਪਲੇਟ 'ਤੇ ਦਬਾਅ ਪਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਦਬਾਅ ਵਾਲਵ ਸਟੈਮ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਵੱਲ ਜਾਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਦੇਵੇਗਾ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕੰਟਰੋਲ ਵਾਲਵ ਨੂੰ ਵਿਸਥਾਪਿਤ ਜਾਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰੇਗਾ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਦਯੋਗ ਸਵੈਚਲਿਤ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨਾਂ 'ਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਵਧੇਰੇ ਐਕਟੀਵੇਟਰਾਂ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਵਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਐਕਚੂਏਟਰਾਂ ਨੂੰ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਨਿਰਮਾਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਾਈਨਾਂ ਅਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣਾ।
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਐਕਚੂਏਟਰ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਅੱਗੇ ਵਧਦੀ ਹੈ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਟ੍ਰੋਕਾਂ, ਸਪੀਡਾਂ, ਆਕਾਰਾਂ, ਆਕਾਰਾਂ ਅਤੇ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਵਾਲੇ ਐਕਚੂਏਟਰਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਵਧੀਆ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਉਪਲਬਧ ਹੈ। ਐਕਚੂਏਟਰਾਂ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਕਈ ਵਿਧੀਆਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਜਾਂ ਸਥਿਤੀ ਦੇਣ ਲਈ ਮਨੁੱਖੀ ਦਖਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ।
ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਮਸ਼ੀਨ ਹੈ ਜੋ ਉੱਚ ਰਫ਼ਤਾਰ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਘੱਟ ਜਾਂ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਮਨੁੱਖੀ ਸ਼ਮੂਲੀਅਤ ਦੇ ਖਾਸ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਕੰਮ ਇੱਕ ਕਨਵੇਅਰ ਬੈਲਟ ਤੋਂ ਇੱਕ ਪੈਲੇਟ ਵਿੱਚ ਤਿਆਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਲਿਜਾਣ ਜਿੰਨਾ ਸਰਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਪਿਕ ਐਂਡ ਪਲੇਸ ਟਾਸਕ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਪੇਂਟਿੰਗ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਵਧੀਆ ਹਨ।
ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਾਈਨਾਂ 'ਤੇ ਕਾਰਾਂ ਬਣਾਉਣਾ ਜਾਂ ਸਰਜੀਕਲ ਥੀਏਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਹੀ ਨਾਜ਼ੁਕ ਅਤੇ ਸਟੀਕ ਕੰਮ ਕਰਨਾ।
ਰੋਬੋਟ ਕਈ ਆਕਾਰਾਂ ਅਤੇ ਆਕਾਰਾਂ ਵਿੱਚ ਆਉਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਿਸਮ ਵਰਤੇ ਗਏ ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਦੁਆਰਾ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਹਰ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੈਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਐਕਟੁਏਟਰ. ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਲਈ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਉਸ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਸਮਰਥਨ ਦੇਣ ਲਈ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਐਕਟੁਏਟਰ ਚਲਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ 6-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ 6 ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਐਕਟੂਏਟਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਐਕਟੁਏਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਸਥਾਨ ਤੇ ਜਾਣ ਲਈ ਇੱਕ ਕਮਾਂਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਉਸ ਕਮਾਂਡ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਮਾਰਟ ਐਕਟੁਏਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸੈਂਸਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਯੰਤਰ ਰੋਸ਼ਨੀ, ਗਰਮੀ ਅਤੇ ਨਮੀ ਵਰਗੀਆਂ ਸੰਵੇਦਿਤ ਭੌਤਿਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਜਵਾਬ ਵਿੱਚ ਕਿਰਿਆ ਜਾਂ ਅੰਦੋਲਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ।
ਤੁਸੀਂ ਪਰਮਾਣੂ ਰਿਐਕਟਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਜਿੰਨੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਘਰੇਲੂ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਜਿੰਨੇ ਸਰਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਗਏ ਸਮਾਰਟ ਐਕਟੂਏਟਰ ਵੇਖੋਗੇ। ਨੇੜਲੇ ਭਵਿੱਖ ਵੱਲ ਦੇਖਦੇ ਹੋਏ, ਅਸੀਂ "ਨਰਮ ਰੋਬੋਟ" ਨਾਮਕ ਉਪਕਰਣ ਦੇਖਾਂਗੇ। ਸਾਫਟ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਸਾਫਟ ਐਕਚੁਏਟਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਪੂਰੇ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਵੰਡੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਹਾਰਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਉਲਟ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਹਰੇਕ ਜੋੜ 'ਤੇ ਐਕਚੁਏਟਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਬਾਇਓਨਿਕ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਨਵੇਂ ਵਾਤਾਵਰਨ ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੇ ਜਵਾਬ ਵਿੱਚ ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਸਤੰਬਰ-11-2023
